[feature request] Discrétiser l'échantillonnage à l'échelle d'éléments individuels

Actuellement, les élément sont regroupés par classe. Échantillonner les objets de façon à garder la trace de quel échantillon appartient à quel objet (i.e. savoir que le point 1 appartient au panneau 1, mais le point x appartient au panneau y).